Xcopter – Avaria em voo

Pareceu-me que ir voar o Xcopter um bocado depois do almoço de Natal seria uma boa ideia para desmoer. Estava vento e seria um bom teste para a actual configuração do modo Loiter. Começou tudo bem, voei de um lado para o outro para sentir o vento a puxar e a empurrar o Xcopter, havia condições para voar. Depois de verificar que o valor do HDOP estava abaixo de 2 liguei o modo Loiter e voei de um lado para outro como habitual.

Quando estava a tentar perceber qual a melhor forma de demonstrar a performance do modo Loiter a contrariar o vento, começa um ruído forte a vir do Xcopter (aos 12 segundos do video), algo não estava bem e era melhor aterrar. Consegui virar o Xcopter de forma a ter a traseira virada para mim e comecei a descer. Assim que aterrei e baixei o Throttle um dos motores estacou, parou de repente como se estivesse preso e estava mesmo. O que verifiquei é que o rotor do motor estava saído, como a separar-se da parte fixa onde está o enrolamento. Também notei que estava bastante mais quente que o normal.

Com mais calma verifiquei que por alguma razão os dois mini parafusos que devem segurar o eixo ao rotor estão agarrados aos imans, sairam completamente das respectivas roscas junto ao eixo. Desmanchei o motor para analisar os estragos, para além do ter os imans e a fixação do enrolamento raspada, também os fios teem o isolamento raspado. O próprio cílindro do rotor deixou de estar solidário com o resto da estrutura que segura o eixo e a hélice. Portanto, motor para o lixo.

Mesmo assim não posso deixar de “agradecer” ao motor que podia ter travado no ar e o Xcopter caído no chão sendo com certeza uma despesa ainda maior caso partisse o gimbal e a camera. Resta-me agora instalar o motor suplente e com um pouco de sorte os novo rolamentos chegam no início do ano antes mesmo de o montar.

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