Xcopter – Voos no feriado

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Faz algum tempo que não coloco um novo artigo. A razão é simples, não tenho grandes novidades. Tenho feito alguns voos esporádicos sem problemas, é carregar as baterias e ir voar.

A última alteração que fiz foi colocar umas resistências nos LEDs vermelhos auxiliares de orientação. Desde que passei a usar baterias 4S que tinha desligado os LEDs pois são feitos para 12V e não os 16,8V.

Das 4 fitas de LEDs originais que estavam montadas tive que trocar duas por mau contacto. Já andavam assim à algum tempo quando ainda voava com 3S e não consegui encontrar qual o problema para o resolver.

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No voo de hoje não aconteceu nada de especial, havia pouco vento. Apesar de o HDOP estar a 2.0 o Xcopter teve um comportamento aceitável em modo Loiter, não fugia para lado nenhum. Inclusive deu para andar devagar de um lado para o outro sem solavancos.

Deixo aqui dois pequenos videos, um de fora e outro de dentro para registo do dia de hoje.

 

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