Xcopter – 3 anos de projecto

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Já fazia umas semanas que não voava com o Xcopter devido ao mau tempo e aproveitei a manhã de Domingo para desenferrujar. Ainda pensei que já não conseguisse pilotar bem mas não tive problemas.

 

O Xcopter também se portou bem, foi só carregar as baterias e voar. Continua suave ao voar de um lado para o outro em modo Stabilize, o Loiter também se portou bem pois conseguiu ficar parado mesmo com algum vento.

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Uma das razões pela qual voa suavemente e com nenhum ou quase nenhum efeito gelatina nos videos é porque da última vez que calibrei as hélices utilizei um método mais “sofisticado”. No entanto preciso ainda de investir algum tempo a configurar o gimbal.

 

Já faz mais de 3 anos que comecei este projecto e foi no fim de Março de 2012 que fiz os primeiros voos experimentais ainda com muito por fazer até chegar aos quadcopter que tenho hoje. Daqui para diante ainda não sei como voi evoluir mais o Xcopter mas hei-de lembrar de algo.

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