Xcopter – Os diversos componentes

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A construção do Xcopter implicou uma escolha cuidada de todo o material em função da qualidade e do preço. Desde os primeiros voos em Março de 2012, algum do material foi trocado e várias modificações foram realizadas. Este artigo apresenta um resumo do material que actualmente compõe o Xcopter e algum do equipamento necessário para voar.

Xcopter

  • Frame: X525 V3 Fiber Glass (customized)
    • Size: 530mm between motors
    • Size: 840mm between protections
  • Controller: RTFQ MultiWii PRO Ez3.0 Blacked MAG Edition
    • Gyro/Accelerometer: MPU6050
    • Barometer: MS5611
    • GPS: uBlox 6M from RTFQ
    • Magnetometer: HMC5883L (on GPS board)
  • Firmware:
    • MultiWii 2.3 (customized)
    • MegaPirateNG 3.0.1 R4 (customized)
  • Telemetry: Bluetooth serial adapter
    • Android MultiWii EZ-GUI
    • Android DroidPlanner 2
  • Motors: Turnigy 2217 20 Turn 860Kv
  • ESCs: RCTimer 30A with simonk
  • Propellers: Carbon Fibre 11×4.7″ or GEMFAN 11×4.7″
  • Battery: Turnigy nano-tech 3300mAh 3S 1P 35C or ZIPPY Flightmax 2800 mAh 3S 1P 30C
  • Power distribution: Custom cable harness
  • Battery alarm: 1-8S Lipo Battery Voltage Alarm and Tester or AOK-BL4S
  • Lights: Red LED strips for orientation and navigation aid
  • Landing gear: Carefree Universal FPV Skid Landing 200mm
  • Protection: Carbon-fiber tube and ping-pong balls
  • Canopy: 50 CD cakebox

Video

  • Camera (primary): SJ4000 1080p Sports Action Camera
  • Camera (secundary): 808 #16 v2 keychain camera Lens B
  • Gimbal: RTFQ 2-Axis Brushless Camera Gimbal Mount
    • Motors: 2208 80kv(?) Gimbal Brushless Motor
    • Controller: RTFQ V5 Brushless Gimbal Controller (MOSFET edition)
    • Firmware: SimpleBGC 2.2b2

Radio Control

  • Transmiter: Turnigy 9X with OpenTX r2940 and RF9X-V2 module
  • Receiver: Turnigy 9X8C-V2 8-channel receiver
  • Battery: Rhino 2620mAh 3S Low-Discharge

Other

  • Battery Charger: iMAX B6AC 2.6″ LCD

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