Xcopter – Evolução Mk4 e Mk5

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Nos últimos meses têm sido efectuadas diversas alterações ao Xcopter com o objectivo de o tornar numa plataforma de captação de imagens aéreas. Essas alterações incluíram a compra de um trem de aterragem alto, de um gimbal, de uma camara nova, uma controladora com suporte para GPS e novo firmware com mais capacidades. Estas são as alterações mais fáceis de descrever pois há sempre pequenas melhorias que vão sendo feitas. As alterações traduziram-se nas seguintes versões do Xcopter:

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Mk4 – Gimbal Version

  • Gimbal
  • Landing gear
  • New battery support
  • Carbon fiber propellers 11×4.7
  • Turnigy 9X update to OpenTX firmware

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Mk5 – GPS Version

  • RTFQ MultiWii PRO Ez3.0 FC with GPS (RTFQ)
  • SJ4000 1080p Sports Action Camera
  • MultiWii 2.3 p07 firmware (customized)
  • MegaPirateNG 3.0.1 R4 firmware (customized)
  • Camera support without gimbal

Neste momento o desafio é afinar o firmware MegaPirateNG 3.0.1 R4 até conseguir voar de uma forma estável e fluída como com MultiWii. A nova controladora em conjunto com o GPS permitem que a atenção esteja mais focada na captação de imagem em vez da pilotagem mas sem nunca descurar a segurança. No firmware MPNG existem inúmeras opções que podem ser usadas para melhorar o voo e segurança, compreendê-las a todas vai demorar algum tempo.

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