Xcopter – Nova camera de video

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Finalmente no último Domingo consegui elevar a camera SJ4000 no ar depois de mês e meio parada na alfândega. O gimbal foi feito para camera GoPro pelo que com esta pseudo-réplica funciona bem apesar de ser um pouco mais larga e um pouco mais leve. A fita para fixação usando a lente serve perfeitamente, só falta proteger de alguma forma a lente da camera.

 

 

Fiz mais um teste com o barómetro em ALT HOLD e mais uma vez o resultado foi excelente. Mesmo com algum vento manteve o Xcopter na mesma altitude e com menos de 1 m de oscilação. É ver os videos para verificar os resultados, num dos testes utilizei uma aplicação para remover o efeito olho-de-peixe com bons resultados.

Apesar da afinação efectuada no gimbal penso que ainda não está no ponto, preciso de ter mais algum tempo, ler mais e ver uns videos na Internet para perceber como devo afinar. Eventualmente vou ter de passar à afinação dos motores e hélice usando o método do ponteiro laser se perceber como se faz mas agora já se justifica.

Aproveitei que o Luis Teixeira também apareceu para filmar o seu quadcopter a dar umas voltas por cima da relva. Fica um pouco distante devido ao efeito da lente mas fica sempre engraçado.

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