Archive for Julho, 2014

Xcopter – Nova camera de video

26 de Julho de 2014

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Finalmente no último Domingo consegui elevar a camera SJ4000 no ar depois de mês e meio parada na alfândega. O gimbal foi feito para camera GoPro pelo que com esta pseudo-réplica funciona bem apesar de ser um pouco mais larga e um pouco mais leve. A fita para fixação usando a lente serve perfeitamente, só falta proteger de alguma forma a lente da camera.

 

 

Fiz mais um teste com o barómetro em ALT HOLD e mais uma vez o resultado foi excelente. Mesmo com algum vento manteve o Xcopter na mesma altitude e com menos de 1 m de oscilação. É ver os videos para verificar os resultados, num dos testes utilizei uma aplicação para remover o efeito olho-de-peixe com bons resultados.

Apesar da afinação efectuada no gimbal penso que ainda não está no ponto, preciso de ter mais algum tempo, ler mais e ver uns videos na Internet para perceber como devo afinar. Eventualmente vou ter de passar à afinação dos motores e hélice usando o método do ponteiro laser se perceber como se faz mas agora já se justifica.

Aproveitei que o Luis Teixeira também apareceu para filmar o seu quadcopter a dar umas voltas por cima da relva. Fica um pouco distante devido ao efeito da lente mas fica sempre engraçado.

Xcopter – Voos tardios no Domingo

10 de Julho de 2014

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No último Domingo fiz mais uns voos no local do costume aproveitando uma aparente acalmia do vento quando já passava das 20 horas. Os voos correram bem e gostei do comportamento da nova controladora, agora testada com menos vento.

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Testei também o ALT HOLD (dos 0:55 aos 1:20 no video) e teve um bom comportamento mas talvez precise de alguma afinação para ficar mais próximo do óptimo. Deixo aqui um video de um dos voos e espero em breve ter oportunidade para fazer mais testes.