Xcopter – Voo com a nova controladora

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Hoje apesar do vento forte decidi arriscar a voar o Xcopter. Já faz várias semanas que não voo e tendo equipamento para estrear estava mortinho para colocar o quadcopter no ar. Decidi fazer os primeiros voos sem o gimbal para ficar mais leve e correr menos riscos.

Depois de ligar e verificar com o MultiWii EZ-GUI que tinha satélites lá acelerei o Xcopter para o ar. Surpreendentemente e apesar do vento forte, o comportamente foi muito bom. Relativamente estável e minimamente controlável mas só com menos vento vou perceber se precisa de afinação.

Também experimentei ligar o ALT HOLD e surpreendentemente manteve-se muito estável apenas com pequena oscilação nos movimentos verticais. Isto sem nenhuma afinação de PIDs e com vento forte. O GPS  sou vou testar quando tiver mais confiança.

Tive um pequeno percalço por causa do vento e como estava muito perto do chão acabou por bater forte e soltar um dos tubos do trem de aterragem. Também lascou a placa de suporte do trem mas aparentemente continua tudo fixo. Decidi não voar as baterias todas pois o vento ficou mais forte e tornou-se complicado o controlo.

Também gostei de ver que o GPS estava com 12 satélites e espero usá-lo em breve durante o voo. Infelizmente hoje não tenho nenhumas imagens para marcar o momento mas o mais importante é que mesmo com a nova controladora continua a voar bem.

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