Xcopter – Voos e novidades

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Fazia várias semanas que não voava o Xcopter. As condições meteorológicas não têm sido as melhores e mesmo assim este último Domingo esteve um pouco de vento no local de voo. Não tive de carregar as baterias que já estavam preparadas para o fim-de-semana passado.

Depois de voar a primeira bateria e enquanto estava a apontar a autonomia do voo no smartphone, os aspersores de água começaram a regar a relva. Foi um corrida com a caixa e com o Xcopter mas mesmo assim ainda se molhou um bocado. Penso que não tenha havido problemas, passado uns 10 minutos já estava de novo no ar e a capturar as imagens do video.

Recebi no correio à cerca de uma semana a próxima placa controladora para o Xcopter e tenho andado a brincar com ela. Trata-se de uma RTF Quads MultiWii PRO Ez3.0 Blacked MAG Edition que tanto pode receber MultiWii como MegaPirateNG. Este último software é uma derivação do Ardupilot para placas compatíveis MultiWii.

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Esta placa utiliza o micro controlador ATmega2560 que tem mais portas e memória podendo assim ligar-se a mais sensores e receber software mais complexo como o MegaPirateNG. Tenho a caminho o GPS que vou utilizar com esta placa e assim explorar outras possibilidades como por exemplo missões e retorno ao local de partida. Existem uns quantos modos como o PH, RTL, RTH, etc. para explorar.

Tenho umas encomendas à espera para serem entregues e que nunca mais chegam a casa. A camera SJ4000 está parada na alfandega, o GPS e as hélices já estão em Portugal à espera de distribuição pelos correios e espero que cheguem em breve.

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