Xcopter – Encontro de quadcopters

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No último Domingo eu e o Luis Teixeira encontrá-mo-nos no local do costume mas não foi possível voar pois estava uma meia dúzia de parapentes a encher o céu. Fomos para o local alternativo que fica a umas centenas de metros ao pé da superfície comercial da Jerónimo Martins.

O Luis trouxe os seus dois quadcopters e eu levei o meu Xcopter. Fomos voando à vez e metendo a conversa em dia excepto no último voo em que estive a capturar imagens do quadcopter  “mais pequeno” do Luis. Como a camera tem um ângulo fechado é necessário estar sempre a corrigir a direcção com o Yaw.

Penso que com um pouco mais de prática e uma camera melhor consigo fazer uns planos engraçados. Espero que dentro de 3 6 semanas chegue a SJ4000, uma camera em tudo semelhante às GoPro mas a 1/4 do custo. Não tem tantas opções mas tem um pequeno ecrã, as baterias adicionais são baratas e as críticas são boas (link do techmoan).

No dia anterior já tinha feito uns videos a testar o controlo do Pitch no ar. Não é fácil perceber a inclinação mas penso que com um pouco de prática vou lá. Para não ser tão difícil, tenho tentado afinar o PID do ALT HOLD por forma a poder operar a inclinação do gimbal sem ter de me preocupar com o Throttle. Até ao momento ainda não consegui afinar convenientemente este parâmetros PID.

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