Xcopter – Evoluções

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Foi em Janeiro de 2012 que comecei o projecto do Xcopter. Nestes dois anos o Xcopter foi sofrendo alterações e melhorias tendo em conta os meus objectivos de aprendizagem e funcionalidades. Nunca foi meu objectivo concluir o projecto de uma vez mas sim ir evoluindo incrementalmente cada aspecto pretendido.

Deixo aqui um apanhado das evoluções do Xcopter mas outras alterações foram feitas e não vão acabar aqui. Espero ter novidades em breve, dependendo dos CTT e Alfandega.

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Mk1 – Initial Version

  • MultiWi 1.9
  • Original frame motor mounts
  • Horizontal Rx antenna in the frame arms

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Mk2 – Improved Version

  • MultiWii 2.0 and 2.1
  • Motors mounted in the frame arms
  • New landing gear position
  • ESCs timing set to high
  • Vertical Rx antenna in the canopy
  • Bluetooth serial for configuration and telemetry
  • Only signal wire between ESCs (not BEC) and FC
  • High intensity RED LEDs for navigation aid
  • Orange ping pong balls for navigation aid

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Mk3 – Camera Version

  • New vibration absorbing camera/battery support
  • MultiWii 2.3
  • ESCs with simonk

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