Xcopter – Novo trem de aterragem

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Após muitas horas a pensar e a testar configurações, finalmente consegui arranjar uma forma de fixar o trem de aterragem ao Xcopter. Como solução final coloquei uma placa onde fixei o trem e por sua vez esta placa fixa-se ao Xcopter nos furos existentes. Embora ainda não esteja perfeito, com esta solução o trem vai ser removível.

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Foi ainda necessário colocar uma placa presa ao trem para suportar as baterias por baixo do Xcopter. Coloquei o suporte de camera utilizado anteriormente numa nova posição. Até chegar o gimbal vou poder continuar a fazer umas filmagens aéreas embora devam ficar mais tremidas.

Hoje fui testar a nova configuração com uns voos no local do costume. Estava um pouco mais de vento que das outras vezes mas nada de especial. O firmware OpenTX do comando funcionou sem problema e com o aumento do EXPO para o Pitch e Roll o voo ficou mais suave, penso que bastante bom para video aéreo.

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