Xcopter – Actualização do Turnigy 9X

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Quando chegou a hora de substituir o transmissor/emissor Multiplex Europa Sprint com que iniciei os voos do Xcopter, andei pela Internet à procura de algo que me possibilitasse evoluir à medida das necessidades. Na altura a escolha caiu sobre o Turnigy 9X por ter uma boa relação qualidade/preço e possibilitar inúmeras alterações e personalizações desde “backlight” para o LCD até à troca do firmware original.

companion9x - EEPROM Editor - firmware openTx for 9X board_2014-02-09_00-54-04

Uma das alterações que sempre quis fazer foi a alteração do firmware para uma das versões melhoradas como o th9x, er9x ou OpenTX. A escolha recaiu sobre este último firmware por ser bem suportado e ter inclusive o simulador companion9x com o qual é possível testar vários firmwares, experimentar configurações, fazer uploads para o transmissor e também backups.

companion9x - EEPROM Editor - firmware openTx for 9X board_2014-02-09_00-55-56

Hoje foi o dia em que finalmente me decidi a fazer a actualização do firmware. Utilizei o cabo feito para a actualização do firmware dos ESCs e soldei os fios nos “pads” existentes para o efeito. Com o programa companion9x fiz o backup do firmware original na eventualidade de ser necessário e posteriormente o upload da última versão do OpenTX.

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Depois de fazer a calibração dos sticks e potenciómetros, liguei a controladora do Xcopter à aplicação MutiWiiConf para ajustar de novo todos os inputs. Foi necessário trocar alguns dos fios entre o receptor e a placa controladora pois alguns dos canais mudaram de sítio. Felizmente não liguei a bateria porque senão o Xcopter tinha levantado voo pois armou a placa num dos testes.

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A primeira impressão é que fiquei com um comando novo, inúmeras possibilidades e configurações. Facilmente posso configurar qualquer potenciómetro ou interruptor a qualquer canal. Se necessário posso fazer misturas de canais e alterar rates e expos antes do sinal chegar à placa controladora. Na realidade, no meu caso nada disto é preciso pois faço as configurações de rates e expos no software MultiWii mas vale a pena por tudo o resto que possibilita.

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