Archive for Fevereiro, 2014

Xcopter – Novo trem de aterragem

16 de Fevereiro de 2014

IMG_20140216_150337

Após muitas horas a pensar e a testar configurações, finalmente consegui arranjar uma forma de fixar o trem de aterragem ao Xcopter. Como solução final coloquei uma placa onde fixei o trem e por sua vez esta placa fixa-se ao Xcopter nos furos existentes. Embora ainda não esteja perfeito, com esta solução o trem vai ser removível.

IMG_20140216_022256

Foi ainda necessário colocar uma placa presa ao trem para suportar as baterias por baixo do Xcopter. Coloquei o suporte de camera utilizado anteriormente numa nova posição. Até chegar o gimbal vou poder continuar a fazer umas filmagens aéreas embora devam ficar mais tremidas.

Hoje fui testar a nova configuração com uns voos no local do costume. Estava um pouco mais de vento que das outras vezes mas nada de especial. O firmware OpenTX do comando funcionou sem problema e com o aumento do EXPO para o Pitch e Roll o voo ficou mais suave, penso que bastante bom para video aéreo.

Xcopter – Actualização do Turnigy 9X

9 de Fevereiro de 2014

IMG_20140208_180539

Quando chegou a hora de substituir o transmissor/emissor Multiplex Europa Sprint com que iniciei os voos do Xcopter, andei pela Internet à procura de algo que me possibilitasse evoluir à medida das necessidades. Na altura a escolha caiu sobre o Turnigy 9X por ter uma boa relação qualidade/preço e possibilitar inúmeras alterações e personalizações desde “backlight” para o LCD até à troca do firmware original.

companion9x - EEPROM Editor - firmware openTx for 9X board_2014-02-09_00-54-04

Uma das alterações que sempre quis fazer foi a alteração do firmware para uma das versões melhoradas como o th9x, er9x ou OpenTX. A escolha recaiu sobre este último firmware por ser bem suportado e ter inclusive o simulador companion9x com o qual é possível testar vários firmwares, experimentar configurações, fazer uploads para o transmissor e também backups.

companion9x - EEPROM Editor - firmware openTx for 9X board_2014-02-09_00-55-56

Hoje foi o dia em que finalmente me decidi a fazer a actualização do firmware. Utilizei o cabo feito para a actualização do firmware dos ESCs e soldei os fios nos “pads” existentes para o efeito. Com o programa companion9x fiz o backup do firmware original na eventualidade de ser necessário e posteriormente o upload da última versão do OpenTX.

IMG_20140208_180621

Depois de fazer a calibração dos sticks e potenciómetros, liguei a controladora do Xcopter à aplicação MutiWiiConf para ajustar de novo todos os inputs. Foi necessário trocar alguns dos fios entre o receptor e a placa controladora pois alguns dos canais mudaram de sítio. Felizmente não liguei a bateria porque senão o Xcopter tinha levantado voo pois armou a placa num dos testes.

IMG_20140208_183148

A primeira impressão é que fiquei com um comando novo, inúmeras possibilidades e configurações. Facilmente posso configurar qualquer potenciómetro ou interruptor a qualquer canal. Se necessário posso fazer misturas de canais e alterar rates e expos antes do sinal chegar à placa controladora. Na realidade, no meu caso nada disto é preciso pois faço as configurações de rates e expos no software MultiWii mas vale a pena por tudo o resto que possibilita.

Xcopter – Novo material

2 de Fevereiro de 2014

IMG_20140131_203919

Depois de 2 meses e 3 semanas finalmente chegou o carregador iMAX B6AC. Apesar de análises menos positivas na Internet e alguns problemas conhecidos, é alguns níveis melhor que o meu actual carregador. Carregou cada uma das três baterias que tenho actualmente em pouco mais de 1 hora quando o outro demora 3 a 4 horas. Isto quer dizer que em breve talvez possa fazer uns voos da parte da manha e outros da parte da tarde.

IMG_20140201_130310

A outra encomenda com o trem de aterragem chegou bem mais depressa e faz parte do plano para mais tarde colocar um gimbal para a camera de video. Ainda não o coloquei no Xcopter pois quero perceber bem como montar de preferência de forma que seja facilmente amovível para transporte. Outra situação a ver é como vou colocar a bateria presa no trem de aterragem e manter a actual camera presa.

IMG_20140201_134634

Este é o aspecto com que vai ficar depois de montado o trem de aterragem. Os actuais trens em cada braço serão retirados removendo algum peso extra desnecessário. O peso total deve ficar sensivelmente o mesmo no final de montado.

Xcopter – Encontro de multicopters

1 de Fevereiro de 2014

IMG_20140126_111235

No dia 26 de Janeiro pelas 10:30 da manhã aconteceu uma coisa nunca vista por mim no meu local de voo usual, um encontro com mais de 3 pessoas com multicopters. Estiveram presentes um AR.Drone, um tricopter, três quadcopters médios, um mini quadcopter, um hexacopter e ainda andou por lá a voar um daqueles helicópteros de brinquedo dos chineses.

IMG_20140126_111229

Bem mais multicopters que das outras vezes, quase era necessário um controlador aéreo. Quase houve uma colisão aérea entre um mini quadcopter e o meu Xcopter. O melhor foi mesmo quando começámos a voar um ou dois de cada vez e não todos ao mesmo tempo.

Uma parte importante foi o convívio e troca de experiências entre os vários pilotos, acho impecável esta parte do hobby e já sentia falta nos meus quase dois anos de quadcopters. Pode ser que em breve estes encontros passem a ter alguma regularidade.

Durante o encontro passei a maior parte do tempo a afinar a estabilidade do Xcopter. Em conversa com outro dos aficionados percebi que não precisava de mexer mais, o Xcopter está estável para video aéreo. Só falta mesmo o gimbal para “filtrar” as inclinações do Xcopter durante o voo.