Xcopter – Encontros de fim-de-semana

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O último fim-de-semana foi excelente em termos de voos do Xcopter e de convívio com malta com o mesmo interesse. No Sábado não estava vento e pela primeira vez encontrei mais pessoal a voar no meu local de eleição. Dois irmãos, um com um quad e um hexa, e o outro com um quad. Três tipos de controladores distintos, MultiWii num dos quads, Naza no hexa e Arducopter no outro quad.

Estivémos um grande bocado à conversa sobre multicopters enquanto os vi a voar e a mostrar as suas capacidades. Tirando o frio que se fez sentir foi bom encontrar mais pessoal deste “mundo”. Fiquei a saber que é habitual aparecerem ali outros multicopters mas o engraçado, e apesar de eu ir lá muitas vezes, foi a primeira vez que encontrei espontaneamente mais alguém com este hobby.

No Domingo foi dia de um encontro já programado com o quadcopter do Luis Teixeira e o Hubsan X4 do Nuno Padriano. Quase era preciso um controlador aéreo para tanto tráfego. Mais uma vez foi interessante, eu tentei filmar o quadcopter do Luis e ao mesmo tempo o X4 mas é difícil.

Estou muito satisfeito com o comportamento do Xcopter tirando a parte em que o magnetómetro estava a virá-lo para a direita quando lhe apetecia. Tive de desligar a compensação automática da direcção com o magnetómetro para que as filmagens ficassem menos instáveis. Após uns voos fiz o teste de largar os comandos do Xcopter e este ficou largos segundos parado no mesmo sítio sem usar o barómetro, apenas com os giroscópios e os acelerómetros, a ausência de vento ajudou ao bom comportamento.

Neste momento ando à procura pela Internet de um gimbal e trem de aterragem elevado para suportar e dar estabilidade à camera. Pretendo iniciar-me aos videos aéreos mais controlados para já com a actual camera e mais tarde talvez compre outra.

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