Xcopter – Evolução Mk3

xcopter_mk3

Uma das alterações prevista e realizada na evolução Mk3 era o suporte para captação de videos “onboard” usando a câmara 808. A outra era a actualização do firmware MultiWii do Xcopter para a versão 2.2 mas na altura decidi não avançar. As razões foram a falta de confiança na nova versão e o facto de estar a voar bem com a versão 2.1.

Esta versão pré-2.3 que instalei, para além da modificação do código por forma a ser mais standard com as ferramentas de desenvolvimento como o Eclipse, tem ínumeras alterações que para já podem ser lidas no fórum MultiWii, post “whishlist for 2.3“. Quando for lançada a versão final irá ter com certeza uma lista mais organizada e definitiva.

O que notei quando comecei a voar com a pré-2.3 foi a necessidade de aumentar o parâmetro P do Pitch e Roll de 3.3 para 5.4 de forma a ser mais estável mas ainda pode eventualmente ser melhorado. O modo Level, agora chamado de Angle, também deve necessitar de afinação uma vez que o Xcopter demora mais do que eu estava habituado a voltar à horizontal mas pode ser que me habitue pois dá um comportamento mais natural ao vôo.

As configurações que fiz no config.h do MultiWii pré-2.3 foram por forma a manter o comportamento que já conheço e evitar introduzir novas variáveis. Ainda experimentei configurar o comando 9X em modo helicóptero para usar o interruptor de 3 posições mas voltei ao modo que sempre tenho usado.

Como ainda não existe MultiWii EZ-GUI para o novo firmware, configurei como fazia antes usando o método via terminal vt100 com o Bluetooth série. Foi muito útil na “pista” para aumentar o parâmetro P do Pitch e Roll e normalmente deixo sempre compilado no firmware não vá precisar outra vez.

Ainda quero ler e compreender melhor as opções do config.h para saber que outras vantagens posso tirar deste novo firmware. Outras configurações que quero testar é o acelerar automaticamente quando inclinado por forma a manter a altitude e finalmente o barómetro para manter a altitude. Portanto vou ter com que me entreter nos próximos meses após sair o MultiWii 2.3 final.

Etiquetas: , ,

Deixe uma Resposta

Preencha os seus detalhes abaixo ou clique num ícone para iniciar sessão:

Logótipo da WordPress.com

Está a comentar usando a sua conta WordPress.com Terminar Sessão / Alterar )

Imagem do Twitter

Está a comentar usando a sua conta Twitter Terminar Sessão / Alterar )

Facebook photo

Está a comentar usando a sua conta Facebook Terminar Sessão / Alterar )

Google+ photo

Está a comentar usando a sua conta Google+ Terminar Sessão / Alterar )

Connecting to %s


%d bloggers like this: