Archive for Junho, 2013

Xcopter – Vento e mais vento…

19 de Junho de 2013

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Ultimamente para além de estar um tempo muito mau para Junho, também tem estado sempre demasiado vento para voar o Xcopter. Lá consegui no último Domingo voar umas quantas baterias e fazer o gosto ao “vício”.

A novidade desta vez foi a utilização da bateria LiPo que comprei para o comando 9X. Foi necessário abrir o comando e colocar fios com uma ficha compatível com a da bateria. Soldei os fios nos pinos da ficha existente e coloquei uns pingos de cola para segurar. Para carregar a bateria no carregador LiPo tive de fazer um cabo com duas bananas e a ficha de carga.

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Quanto a vôos, para começar e logo nos primeiros minutos mais uma hélice partida no ar quando voava perto do chão, o que foi uma sorte. Após a troca fiz mais uns vôos de treino para um lado e para o outro em que numa das vezes tive de fazer uma aterragem forçada antes que fosse bater num muro.

Já está mais que provado que após umas quantas horas de vôo as hélices partem-se devido ao esforço. Apesar de serem um pouco mais caras, mandei vir mais quatro hélices de carbono que espero durem mais. Também mandei vir um testador de servos que irá ser usado para testar ESCs/motores e talvez para tentar reduzir as vibrações motor a motor.

Mais fotos da construção e material comprado aqui. Os videos do vôos fantásticos encontram-se aqui.

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Xcopter – Vôo com vento e “surpresa”

2 de Junho de 2013

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Já fazia várias semanas que não voava com o Xcopter por causa do vento. Embora tenha estado um belo dia, o vento não deu tréguas mas mesmo assim lá fui ao local do costume descarregar as baterias.

Tinha para testar o suporte “definitivo” para a câmara e queria ver se finalmente conseguia uns videos menos tremidos. Pelo que já vi ainda não mas também não faz mal, para o que pretendo a “qualidade” é suficiente.

Vamos ao que interessa e ao ponto alto desta dupla série de vôos. Ainda ia na primeira bateria quando de repente a hélice traseira esquerda parte-se em vôo. Já não é a primeira vez que acontece mas desta vez ficou gravado e vê-se a hélice a saltar. Tenho que comprar hélices reforçadas pois estas de plástico não resistem à fadiga depois de umas largas horas de vôo.

Como ando sempre com hélices atrás, procedi à troca e fixação do tubo de carbono de protecção que se partiu com a queda. Depois de preso com uma braçadeira de plástico fica de novo pronto para proteger de mais uma queda ou outra.

No vôo seguinte andei a fazer uns volteios para um lado e para o outro até que numa das voltas fiquei um pouco desorientado e fiz uma aterragem forçada, uma descida vertical mais rápida que o habitual para evitar que fosse para longe. Correu bem, não parti nada no Xcopter, apenas ficou de pernas para o ar.

Acabei por não voar com a terceira e última bateria porque o comando começou a acusar falta de carga. Já está a caminho uma bateria LiPo de longa duração especificamente para comandos e espero que dure bastante tempo entre recargas. Por falar em baterias, as que usei hoje ficaram muito quentes e inchadas sendo a razão a temperatura exterior estar mais elevada. Não me parece que durem muito assim nestas condições e devo ter que comprar outras em breve.

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Também comprei no HobbyKing um programador AVR para eventualmente actualizar o firmware do comando Turnigy 9X para uma das versões OpenSource mais funcionais como a th9x ou er9x. Mas antes tenho de ter a ficha necessária e soldar os fios junto ao micro controlador. A ver vamos se acabo por o fazer ou não.