Archive for Janeiro, 2013

Xcopter – Primeiro vídeo aéreo

28 de Janeiro de 2013

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Este fim-de-semana que passou fiz o meu primeiro vídeo aéreo com a “keychain camera”. Tal como indiquei no último artigo, trata-se de uma 808 #16 v2 comprada no eBay a um excelente preço. Tem a capacidade de gravar a 720p / 30fps podendo ser usada em FPV através da saída video e alimentada a partir de fonte externa se necessário. Tem inúmeras configurações e suporte do fabricante, existindo inclusive um interface gráfico (Windows e também Java) para configuração feito por entusiastas que dão “suporte” a esta pequena camera e que permite também alterar o firmware de forma segura.

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Para a montagem no Xcopter usei o velcro autocolante fornecido e também uma outra fita de velcro para ajudar a dar mais firmeza. A posição para filmar é boa, não aparecem os braços ou as hélices do quadcopter e fica mais ou menos protegida.

Nos testes iniciais feitos em casa tinha ficado com a quase certeza que não ia ter problemas com vibrações e assim provocar o conhecido efeito gelatina na imagem. O teste no local de vôo do costume mostra que estava enganado, as vibrações provocam bastantes distorções na imagem.

Deixo aqui um video que não é nada de especial mas como foi o primeiro tem de ficar em destaque. Vou ter agora algum trabalho para reduzir as vibrações, estou a pensar usar fica autocolante dos dois lados com esponja e colocar camadas se necessário. Mais videos encontram-se no YouTube para quem quiser ver.

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Projecto Xcopter – Primeiros vôos de 2013

6 de Janeiro de 2013

xcopter_logo

Hoje fui até ao local do costume descarregar três baterias. Tinha como objectivo fazer duas baterias a voar com a frente virada para mim mas como tinha muitos espectadores à volta e este tipo de vôos exige concentração, acabei por não os fazer. Os vôos que fiz correram bem e ainda fiz umas manobras mais arriscadas para a diversão.

bateria

Mudando de assunto, o monitor LiPo que uso nos vôos permite configurar qual o nível de tensão com que o alarme é disparado. Hoje coloquei a 3,5 V em vez de 3,3 V, o tornou o tempo de vôo mais curto. Resolvi fazer isto porque quero poupar e tratar melhor as baterias já as duas primeiras ficaram arruinadas com 6 meses de uso. Comecei também a controlar o tempo de carga para que fiquem “armazenadas” com meia carga (cerca de 3,85 V por célula) e assim durarem mais ciclos de carga/descarga.

Um dos objectivos a longo prazo do Xcopter sempre foi a recolha de imagens aéreas. Havia várias opções desde comprar uma câmara do género das GoPro ou então ir para uma opção mais barata como uma “keychain camera”. Após alguma indecisão escolhi comprar uma câmara “keychain” que está a caminho de Hong Kong. As razões para a escolha da “keychain camara” foram não investir demasiado dinheiro numa GoPro e não ter de alterar o Xcopter para a suportar.

C16-02

Sendo pequena e com um formato “chato” facilmente coloco a “keychain camera” colada com veltro em qualquer local do Xcopter e fico com alguma experiência de como é obter imagens aéreas. Mais tarde se este for o caminho a seguir vou necessitar de comprar um gimbal (suporte de câmera), um trem de aterragem mais alto e a câmera que deverá ser uma GoPro Hero 3 White Edition.