Projecto Xcopter – Configuração do Turnigy 9X

Já tenho o novo comando faz algum tempo mas ainda não falei aqui sobre a sua configuração para voar com o Xcopter. Com o comando Multiplex a questão de configurar o comando não se colocava, era demasiado simples para ter opções de limite, variação exponencial ou combinações de canais. A única alteração que tive de efectuar foi o valor de referência do centro para 1500 e foi uma sorte encontrar em alguém na Internet que deu a resposta.

Para configurar o 9X basicamente fiz isto:

  • Configurar o modelo
    • Nome: Xcopter
    • Tipo: ACRO
    • Modo: PPM
    • Configuração dos sticks: Mode 2
  • Configurar o centro dos canais na opção SUBTRIM para 1500
  • Configurar o mínimo e máximo dos canais para 1050 e 1950 na opção E. POINT
  • Configurar os switchs a usar para AUX1 e AUX2

Ficou prontinho após estas configurações mas antes de poder voar tive de recalibrar todos os ESCs para este comando e para os novos limites. Acabei por subir um pouco valor mínimo do throttle para 1080 por forma a não ter de avançar tanto o stick para arrancar os motores já que uso a opção MOTOR_STOP no firmware MultiWii.

Outra coisa que já falei é a possibilidade de trocar o firmware para ter novos menus e funcionalidades. Embora seja tentador melhorar as capacidades do comando, neste momento não vejo vantagem nenhuma para os vôos que faço e para as configurações que tenho. A única coisa que me leva a mudar o firmware seria a alteração da bateria e a correspondente necessidade de alterar a configuração do alarme de bateria vazia.

Para já estou satisfeito, vou continuar assim até um dia destes me fartar e querer mudar alguma coisa.🙂

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2 Respostas to “Projecto Xcopter – Configuração do Turnigy 9X”

  1. felipekalixto Says:

    Qual a dificuldade de se fazer um video explicando tais configurações?! Não me serviu de nada seu tutorial. Não encontrei nenhum destes valores no meu rádio!

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