Archive for Setembro, 2012

Projecto Xcopter – Actualização

16 de Setembro de 2012

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Primeiro começo pelas últimas alterações realizadas no Xcopter. Uma foi a configuração da declinação magnética para Portugal por forma a ficar com o Norte bem calibrado e alteração do AUX2 do pino D8 da controladora para o D12, o D8 pode vir a ser usado por um buzzer. Estas alterações implicaram recompilar o firmware e novo upload.

Agora falo-vos dos vôos do dia. Mais uma vez estou a aprender a voar com o Xcopter virado de frente para mim e como se pode ver nos videos de hoje custou a alterar o “mindset” com as duas quedas logo no início dos treinos.

Espero melhorar em vôos futuros porque se continuar assim não vou ser grande piloto. 🙂

Projecto Xcopter – Configuração do Turnigy 9X

11 de Setembro de 2012

Já tenho o novo comando faz algum tempo mas ainda não falei aqui sobre a sua configuração para voar com o Xcopter. Com o comando Multiplex a questão de configurar o comando não se colocava, era demasiado simples para ter opções de limite, variação exponencial ou combinações de canais. A única alteração que tive de efectuar foi o valor de referência do centro para 1500 e foi uma sorte encontrar em alguém na Internet que deu a resposta.

Para configurar o 9X basicamente fiz isto:

  • Configurar o modelo
    • Nome: Xcopter
    • Tipo: ACRO
    • Modo: PPM
    • Configuração dos sticks: Mode 2
  • Configurar o centro dos canais na opção SUBTRIM para 1500
  • Configurar o mínimo e máximo dos canais para 1050 e 1950 na opção E. POINT
  • Configurar os switchs a usar para AUX1 e AUX2

Ficou prontinho após estas configurações mas antes de poder voar tive de recalibrar todos os ESCs para este comando e para os novos limites. Acabei por subir um pouco valor mínimo do throttle para 1080 por forma a não ter de avançar tanto o stick para arrancar os motores já que uso a opção MOTOR_STOP no firmware MultiWii.

Outra coisa que já falei é a possibilidade de trocar o firmware para ter novos menus e funcionalidades. Embora seja tentador melhorar as capacidades do comando, neste momento não vejo vantagem nenhuma para os vôos que faço e para as configurações que tenho. A única coisa que me leva a mudar o firmware seria a alteração da bateria e a correspondente necessidade de alterar a configuração do alarme de bateria vazia.

Para já estou satisfeito, vou continuar assim até um dia destes me fartar e querer mudar alguma coisa. 🙂

O “Jogo” da Austeridade

10 de Setembro de 2012

Quando eu era jovem (não me lembro a idade ao certo mas devia andar no secundário) passei muitas horas entretido com o jogo Simcity. Tratava-se de um “simulador” em que somos responsáveis por gerir uma cidade, tipo presidente da câmara.

O jogo tinha inúmeras variáveis, permitia a contrução de prédios, estradas, escolas, quartéis de bombeiros, esquadras de polícia, centros comerciais, etc.. Tinha ainda catástrofes aleatórias como tornados, terramotos e até podia aparecer o Godzilla para trazer infortúnio e desgraça aos habitantes da cidade gerida por nós.

Como qualquer cidade que se preze, há um orçamento para gerir e que está dependente da contribuição dos habitantes sob a forma de impostos. Todas as infraestruturas construídas têm um custo de manutenção e podem ter mais ou menos recursos alocados com maior ou menor degradação e a consequente insatisfação dos habitantes quando as coisas não correm bem.

Com tanta infraestrutura construída para atrair população e para ter maior retorno financeiro sob a forma de impostos, há uma altura em que se começa a ter problemas de liquidez e o dinheiro cobrado não chega para as despesas. Uma forma de começar a equilibrar o “cash flow” é aumentando os impostos de forma ligeira e tentar limitar as despesas com infraestruturas. Vamos avançando no jogo e como não se resolve o problema vamos aumentando os impostos, a população começa a ficar insatisfeita, começam os tumultos e há mudanças para outras cidades. Depois baixa-se os impostos, aumenta a população, as construções/infraestruturas e repete-se tudo.

Agora mais de 20 anos passados compreendo que o que eu fazia era aplicar austeridade! Quem iria imaginar, muito menos eu, que estava a aplicar uma “medida económica” para ajudar a recuperar as contas da cidade que eu geria?

Comparando com a realidade actual dos portugueses e com o que se está a passar em Portugal, a diferença é quase nenhuma mas isso não faz de mim um génio da economia precoce nem sequer um potencial primeiro-ministro ou presidente da câmara. Trata-se, tal como no jogo, de uma medida de desespero quando não há mais nada a fazer para tentar recuperar a liquidez das contas do país com todos os impactos negativos de destruição da economia e acima de tudo, da destruição da qualidade de vida dos cidadãos que não conseguem fugir à mão pesada do estado sob a forma de aumento de impostos directos e indirectos. Isto para os que têm a sorte de não perder o emprego ou que têm de ter mais que um para manter uma qualidade mínima de vida.

Espero que tal como no jogo Simcity, passado algum tempo o nível de vida volte ao que era antes, os empregos aumentem e que os impostos baixem. E que com a experiência a cada “jogo” das contas do país, as lições anteriores ajudem os governos a antecipar os problemas e a tomarem medidas preventivas para que os efeitos da austeridade não sejam tão severos para a população como estão a ser agora.

Se eu aprendi isto quando era um “jovem inconsciente”, governantes e formados em enconomia também conseguem.

Projecto Xcopter – Vôos para aprender

9 de Setembro de 2012

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Faz algum tempo que não actualizo o blog com informações sobre os vôos do Xcopter mas também não tenho voado muito. Depois da queda e reparação do Xcopter, se não me engano, devo ter feito apenas um fim-de-semana com vôos à quase um mês.

Dos últimos vôos não coloquei aqui nenhum post mas deixo aqui um dos videos. Os outros podem ser encontrados no sítio do costume com algumas das manobras mais arriscadas que ando a fazer sem bater nas árvores.

Hoje também fiz uns vôos mas não tenho videos. Agora ando a tentar aprender a pilotar o Xcopter mas com a frente virada para mim. É um bocado mais difícil e tenho de ter muita concentração, um truque que uso é pensar na direcção antes de actuar e sem tentar fazer manobras bruscas. Agora é ir treinando até conseguir manobrar desta forma instintivamente.