Projecto Xcopter – Opss… Já caiu…

Fez este último Domingo oito dias que o comando Turnigy 9X pregou-me uma partida e depois de alguns ameaços que recuperaram, desligou-se em pleno vôo do Xcopter. Como não podia deixar de ser resultou num crash em que ficou virado para baixo com os motores a rodar em esforço.

Quando cheguei ao pé do Xcopter dois dos motores estavam a tentar rodar mas pelos vistos não conseguiam apesar de não terem nenhum obstáculo. Também emanavam um cheiro de material electrico quente o que deve indicar algum problema. Logo no local testei brevemente o rodar dos motores e não havia nenhum problema aparente.

Em casa, com mais calma e depois dos motores arrefecerem, fiz novo teste com o Xcopter preso na mão e verifico que um dos motores aquecia mais que os outros e que também parecia fazer mais barulho. Fiz o mesmo teste sem hélices e continuou a verificar-se o aquecimento mas não notei nenhuma vibração anormal.

Visto isto, decidi abrir o motor e ver o estado por dentro. Não vi nada de anormal e mesmo os rolamentos parecem estar em condições. O eixo também não está empenado para justificar vibrações ou mesmo o aquecimento. Voltei a montar e a ligá-lo mas o resultado é o mesmo, continua a aquecer na base de fixação.

Como tinha um motor suplente caso tivesse algum problema, decidi testá-lo e tal como anteriormente, o novo motor começou a aquecer na base. Passei para a fase seguinte e troquei o ESC. Agora o motor deixou de aquecer e tenho para já o problema resolvido. Com a pressa de voltar a voar já tinha um motor novo a caminho e assim fico com um suplente para novas eventualidades. Fica a dúvida sobre o estado do motor “queimado”, um dia destes coloco-o a funcionar para tirar a prova dos nove.

Mais videos no sítio do costume para verem a estabilidade com que consigo agora voar e algumas manobras arriscadas.

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