Projecto Xcopter – Mais uns apontamentos

Faz algum tempo que não actualizo o blog. As novidades não são muitas, já tenho as duas novas baterias de 2700 mAh 25C e já as experimentei. Achei que ficaram muito quentes no fim dos vôos mas o mesmo aconteceu com as baterias que já tinha. O facto de estar muito vento e ter de empurrar o stick do throttle várias vezes ao máximo deve ter ter puxado bem pelas baterias.

Já encomendei um comando Turnigy 9X apesar de estar constantemente esgotado. Espero que esteja disponível em breve para não ter que esperar muito. Penso que para a minha evolução de vôo assim como para garantir que o Xcopter não é afectado por interferências é importante ter um comando de 2.4 GHz. Como dizem que este modelo é bom e dá para flashar ROMs alterantivas, penso que seja uma boa compra.

Em relação ao firmware MultiWii, este já entrou na fase de Release Candidates e está disponível a versão RC1 mas ainda não experimentei. A última versão de desenvolvimento que experimentei tinha alguns problemas com a parte de LCD que uso com o interface vt100, pelo que voltei a instalar a “estável” versão dev_20120522.

A minha contribuição para o MultiWii, para além de um donativo, tem sido na documentação da Wiki. Não foi nada de especial, apenas tento ajudar com a minha parca experiência. Espero um dia conseguir ter a capacidade de contribuir também com código para o firmware.

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