Archive for Julho, 2012

Projecto Xcopter – Novo comando Turnigy 9X

28 de Julho de 2012

Desde que decidi fazer o Xcopter uma questão se colocou: qual comando utilizar. As opções eram comprar um comando barato novo, comprar um comando mais caro novo ou então utilizar o meu antigo comando do tempo em que fazia aeromodelismo.

Uma vez que o antigo comando Multiplex Europa Sprint ainda funcionava, decidi utilizá-lo. Apesar de algumas dificuldades como o facto de o centro dos impulsos para os servos ser 1600 em vez de 1500, assim como não ter fichas para ligar o receptor à controladora de vôo, foram todas ultrapassadas e tenho utilizado o comando Multiplex sem problemas.

Claro que algumas das limitações começam a notar-se e podem em alguns casos prejudicar a rápida acção como o desarmar o Xcopter ou o controlo fino da altitude do vôo. Como é um comando puramente analógico, os limites máximos e mínimos variam quando se alteram os trims o que faz com que não sejam atingidos os valores necessários para a controladora interpretar algumas acções. Também tive alguns problemas mecânicos quando um eixo de um dos sticks se deslocou e começou a impedir o movimento do acelerador.

Uma outra razão para trocar de comando é o facto de hoje em dia utilizar-se frequências de 2.4 GHz em vez dos 41 MHz do Multiplex. Esta frequência mais baixa está sujeita a mais interferências além de ser mais complicado ao juntarem-se vários aeromodelistas e ter de ver quem tem que frequência. Com 2.4 GHz não há problemas a este nível.

Por tudo isto decidi investir no comando Turnigy 9X com mais opções e que pode ser usado mesmo com a evolução do Xcopter ou com outros multicopters que venha a construir. É um comando barato e versátil que até agora tem sido fácil de configurar com recurso a informação na Internet e manuais que embora não sejam muito explícitos ajudam.

Os testes feitos em casa e depois no local de vôo correram bem, preciso de me habituar ao tamanho do comando e sensibilidade. Vou ter que mexer nas configurações para tornar a reacção do Xcopter menos sensível ao movimento dos sticks mas com tempo chego à afinação ideal.

Tendo em conta o explicado, acho que o comando foi uma boa compra. Para além de melhorar o controlo, ser bastante completo em funcionalidades também possibilita que mais tarde eu faça um upgrade ao firmware melhorando ainda mais o conjunto.

Deixo aqui o video do primeiro vôo no exterior com o novo comando. Mais uma vez está bastante vento que dificulta muito o controlo. Também irei colocar outros videos no meu canal do YouTube que mostram alguma situações de quase de perda de controlo.

Projecto Xcopter – Fim de tarde e segurança

18 de Julho de 2012

Apesar de durante a tarde de ontem não ter estado vento, à tardinha e ao cair da noite começou a soprar com força e com algumas rajadas. Como já estava a ressacar por não voar o Xcopter à algum tempo e com a nova versão do 2.1 do MultiWii para testar, lá fui fazer uns vôos.

Foram uns vôos um tanto ou quanto radicais com manobras rápidas para compensar as rajadas de vento. Uma regra de segurança que não se deve esquecer é de ter o vento a empurrar o Xcopter para longe de nós e assim evitar acidentes.

Quanto a novidades, para além da já falada versão 2.1 do MultiWii, também tenho agora uma nova forma de segurar a protecção da electrónica (visível na foto), agora com elásticos. A tampa fica mais segura e não deve saltitar com a vibração da frame. O acesso para manutenção também fica facilitado.

Num assunto ligeiramente à parte, têm acontecido alguns acidentes com multicopters. Estes acidentes têm ocorrido porque algumas normas de segurança estão a ser negligênciadas como tirar as hélices quando se fazem reconfigurações do firmware. Também é importante não estar a alimentar os ESCs com as baterias pois algo inesperado pode ocorrer.

Mesmo para quem esteja a assistir ao vôos de multicopters ou outros dispositivos semelhantes, não se aproximem pois podem ficar gravemente feridos em caso de perda de controlo ou alguma avaria inesperada. Nunca é demais lembrar que os multicopter não são um brinquedo.

Projecto Xcopter – Mais uns apontamentos

2 de Julho de 2012

Faz algum tempo que não actualizo o blog. As novidades não são muitas, já tenho as duas novas baterias de 2700 mAh 25C e já as experimentei. Achei que ficaram muito quentes no fim dos vôos mas o mesmo aconteceu com as baterias que já tinha. O facto de estar muito vento e ter de empurrar o stick do throttle várias vezes ao máximo deve ter ter puxado bem pelas baterias.

Já encomendei um comando Turnigy 9X apesar de estar constantemente esgotado. Espero que esteja disponível em breve para não ter que esperar muito. Penso que para a minha evolução de vôo assim como para garantir que o Xcopter não é afectado por interferências é importante ter um comando de 2.4 GHz. Como dizem que este modelo é bom e dá para flashar ROMs alterantivas, penso que seja uma boa compra.

Em relação ao firmware MultiWii, este já entrou na fase de Release Candidates e está disponível a versão RC1 mas ainda não experimentei. A última versão de desenvolvimento que experimentei tinha alguns problemas com a parte de LCD que uso com o interface vt100, pelo que voltei a instalar a “estável” versão dev_20120522.

A minha contribuição para o MultiWii, para além de um donativo, tem sido na documentação da Wiki. Não foi nada de especial, apenas tento ajudar com a minha parca experiência. Espero um dia conseguir ter a capacidade de contribuir também com código para o firmware.