Projecto Xcopter – Actualização

Com a descoberta no modo de vôo HeadFree resolvi instalar no comando mais um interruptor para o activar. Após procura em algumas casas da especialidade por um interruptor inversor igual ou muito parecido com o que tinha e sem encontrar, vi-me forçado a usar dos meus tempos de brincadeiras com electrónica. É mais pequeno pelo que fica largo no buraco e é duplo pelo que ocupa mais espaço desnecessariamente.

Depois de soldadas as resistências e o cabo com ficha, instalado o interruptor no comando e o cabo de ligação do receptor à controladora, foi a altura de recompilar o código MultiWii para suportar o AUX2. Testado e a funcionar no GUI fiz um pequeno teste na” pista” cá de casa  para ver se estava tudo bem mas ainda não experimentei o modo HeadFree.

Resolvi fazer a experiência de compilar a nova versão de desenvolvimento MultiWii do dia 22 de Maio com o Arduino 1.0.1 acabadinho de sair. Do teste que fiz na “pista” não encontrei nenhum problema embora tenha lido no forum MultiWii que há um flicker na informação enviada pelo comando e que não acontecia antes. Talvez tenha de recompilar com o Arduino 1.0 e reinstalar se detectar problemas.

Também apanhei um problema com a nova versão do GUI que está mais lenta a desenhar os gráficos e já reportei no forum. A ver se alguem que entenda do assunto verifique e corrija se for caso disso.

Deixo também aqui uma foto de como instalei o BT Serial Adapter. Com duas tiras de fita-cola dos dois lado, colei por dentro da protecção da electrónica. Também se consegue ver facilmente o LED que indica que está ligado a algo ou não. Ter em atenção que antes de se ligar o FDTI para actualizar a versão do MultiWii ou para fazer outra coisa, deve-se desligar o BT Serial senão algo não vai funcionar na comunicação.

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