Projecto Xcopter – Mais uma sessão de vôo

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Hoje foi dia de fazer mais uns vôos com o Xcopter. Desta vez não houve drama, veio inteirinho como foi para o local de vôo ao contrário da semana passada. Além de não ter tido um crash, consegui bater o meu record de vôo continuo, quase 5 minutos e meio mas com muitos altos e baixos pelo meio. Outro dos vôos foi de quase 3 minutos e 45 segundos, nada mal para alguém que não pesca nada disto.🙂

Desta vez não tive problemas de interferência rádio, pelo menos não me apercebi de movimentos bruscos que o indicassem. Consegui também com a ajuda das bolas de ping-pong de cor diferente perceber mais facilmente para que lado o Xcopter estava virado e assim pilotá-lo melhor. Penso também que os vôos virtuais num simulador de helicópteros no PC também ajudou a afinar os reflexos e a agir sem ter que pensar.

Quanto a alterações futuras e melhorias, já encomendei e estou à espera de hélices 10×4.5 para ver se resolve o problema das descidas e subidas bruscas. O que pode estar a acontecer, é que como os motores têm bastante força, qualquer actuação no throttle faz com que suba de repente e perco assim a suavidade necessária para conseguir planar.

Tenho também de ver nas configurações da controladora MultiWii com alterar os parâmetros para suavizar a reacção às variações do throttle. Quero também baixar os parâmetros P pois acho que fez um pouco de wooble durante o vôo e estão muito elevados.

Se tiverem sugestões ou comentários a fazer, é deixá-los no local apropriado no blog.  Deixo aqui os videos de hoje para verem.

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2 Respostas to “Projecto Xcopter – Mais uma sessão de vôo”

  1. pjfonseca Says:

    Gostei do que vi, está mais estável. Já se percebe que estás melhor a pilotar o xcopter. Parabéns.

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