Projecto Xcopter – Mk2 pronto a voar

Já faz algum tempo que não coloco novidades no blog sobre o Xcopter. Já concluí a montagem da versão Mk2 que tem as seguintes alterações:

  • suporte dos motores
  • trens de aterragem
  • fixação da antena
  • fixação da controladora
  • remoção da ligação negativa de 3 dos ESCs à controladora
  • firmware MultiWii 2.0
  • bolas de ping-pong laranja🙂

Com a alteração da posição da antena devo evitar os problemas que penso ter tido com interferências e a nova fixação da controladora deve evitar melhor as vibrações. O novo firmware MultiWii também é uma versão melhorada e que deve dar melhor controlo sobre o Xcopter. O resto foram alterações decorrentes do arranjo do suporte do motor partido.

As bolas de ping-pong laranja do lado frontal são para ter uma melhor percepção do lado para onde está o Xcopter virado e assim controlá-lo melhor (yaw mastering). Mais tarde conto colocar umas fitas de LEDs para o mesmo efeito de orientação.

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