Archive for Março, 2012

Projecto Xcopter – Fim do Xcopter Mk1

25 de Março de 2012

Com os vôos (tentativas) de hoje fiz o meu primeiro capotanço com o Xcopter e parti um dos suportes de motor como já era de esperar. Desta forma vou ter que refazer parte do Xcopter e montar os motores directamente nas barras. Vou também mudar a forma como o trem é fixo à frame para outra posição. Creio que no global vai ficar melhor.

Continuo com problemas na estabilidade do vôo, principalmente na manutenção da altitude. Vejo como possíveis causas falha na recepção devido a interferências, falta de alcance do rádio ou falha nas ligações de corrente aos motores por causa das bananas. Com estes problemas nem sequer consigo fazer uma aterragem controlada suave.

Tenho umas quantas melhorias a fazer como segurar melhor a bateria para não ser cuspida com as quedas, pintar as bolas de ping-pong de cores diferentes e garridas, substituir tubos de carbono das protecções que têm ajudado a poupar hélices,  mudar a posição da antena do receptor e eventualmente comprar um novo comando e receptor. Como vêem, a diversão com o Xcopter não está perto de parar. 🙂

Videos

Fotos

As fotos de outros estragos no Xcopter podem ser vistas aqui.

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Projecto Xcopter – Primeiros vôos

24 de Março de 2012

Os primeiros vôos não correram assim muito bem mas também não correram mal. Acabaram prematuramente porque acabou a bateria do comando, as pilhas não deviam estar bem carregadas. Por causa disso perdi o controlo e o Xcopter bateu numa barreira de relva o que fez com que um dos tubos de carbono das protecções se dobrasse salvando outras partes do embate.

Não cheguei a activar os acelerómetros para ajudar a estabilizar o vôo pelo que faltou fazer este teste neste primeiro dia. No entanto acho que tenho de aumentar o parâmetro P para ajudar a estabilizar o vôo mas tenho de fazer isso primeiro em casa.

Também tive problemas em perceber para que lado o Xcopter estava virado e dessa forma não sabia bem que estava a fazer quando movia o stick de direcção do vôo. Agora colei uns papeis rosa choque nas bolas da frente para me orientar melhor e também ao Xcopter.

Outra alteração foi a forma de prender as “pantufas” que agora estão presas por fita cola em vez de braçadeiras de plástico. Hoje durante os vôos algumas cairam e depois tirei todas mas quando batia no chão os bicos do trem prendiam na relva, paravam o Xcopter tal de maneira de repente que até a bateria saltava fora mesmo estando bem presa.

Para já o meu controlo sobre o Xcopter é muito fraco, não consigo direccioná-lo como eu quero nem manter a altitude do vôo. Não sei se é falha minha ou se o Xcopter ainda não está bem configurado mas espero nos próximos vôos conseguir perceber e melhorar.

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Projecto Xcopter – Mais informação

23 de Março de 2012

As últimas alterações no corpo do Xcopter foram a adição de “pantufas” por causa dos bicos agressivos do trem de aterragem. Também ajudam em caso de bater no chão a amortecer o choque. Há também a protecção da electrónica com uma tampa de um “cake” de DVDs que é presa à frame com atilhos.

Agora que o Xcopter já tem tudo o que deve ter “agarrado” à frame para o vôo inaugural, peguei na balança de cozinha cá de casa para saber o peso final. Completo e pronto a voar pesa 1300 gramas que atendendo ao esperado não foge muito, apenas tem 100 gramas a mais.

Com os motores que tenho não devo ter problema em sair do chão já que cada um deles é suposto conseguir levantar mais de 1 Kg. Quando eu tiver mais experiência (leia-se horas de vôo) posso retirar as protecções e assim “emagrecer” mais de 100 gramas.

Hoje comprei uma fonte de alimentação pequena que dá 2,5A sobre 12V e que até ver está a portar-se bem a carregar as baterias. Enquando não chega o saco de protecção próprio para carregar baterias LiPo, faço a carga dentro de uma caixa metálica de whiskey. Vamos ver se o Xcopter não vai andar torto por causa disto. 🙂

Projecto Xcopter – Novidades

23 de Março de 2012

Com as brincadeiras e testes por casa já acabei com a carga que as baterias traziam. Agora preciso de comprar ASAP uma fonte de alimentação para o carregador LiPo mas não está fácil.

Tenho andado também a perceber e a fazer experiências com as configurações do código MultiWii para que fique afinadinho para o Xcopter. Como da última vez o GUI em java estava só a rebentar, experimentei a versão em .Net para ver se conseguia ver e alterar os parametros da controladora. Mesmo com esta versão continua a rebentar.

Fiz mais umas soldagens, desta vez um cabo e ficha para ligar a controladora (AUX1) ao receptor rádio e um outro cabo e ficha com interruptor para o comando mas deu alguma luta pois não funciona apenas com um interruptor simples, foi necessário adicionar 3 resistências para que funcionasse. Isto vai servir para activar e manter o nível de vôo.