Projecto Xcopter – Escolha dos ESCs


A escolha do ESCs (controladores de velocidade) não é muito difícil uma vez seleccionados os motores. Se os motores consomem 17 A como no caso dos que escolhi, no mínimo deverá comprar-se ESCs de 25 A para haver folga e não “esforçar” demasiado a electrónica. Eu acabei com comprar ESCs de 30 A que encontrei no site RCTimer.

Outra coisa importante a ter em conta na escolha dos ESCs, para além da corrente máxima, é que devem ser programáveis. Quer isto dizer que devemos poder alterar um conjunto de opções para adaptar os ESCs ao vôo de quadcopters. As opções recomendáveis nos ESCs são:

1. Brake Setting: Enabled / Disabled
2. Battery Type: (Li-ion or Li-poly) / (NiMH or NiCd)
3. Low Voltage Protection Mode:  Soft Cut-Off or Cut-Off
4. Low Voltage Protection Threshold: Low/Medium/High
5. Startup Mode:  Normal/Soft/Super-Soft
6. Timing: Low/Medium/High

Muitos outros têm este tipo de configurações como os que inicialmente pretendia, os Turnigy Plush 30 A à venda no HobbyKing mas como estavam esgotados tive que procurar em outros locais. Nessa procura fiquei a saber que há várias marcas de ESCs que são compatíveis entre si e que inclusive dão para trocar de firmware e adaptar para usar o interface i2c (protocolo de comunicação de dispositivos electrónicos). Entre as marcas que suportam estas alterações nos ESCs temos os RCTimer, Turnigy e Hobbywing.

Foi com base na informação anterior, no facto de terem  suporte pela comunidade RC e por serem amplamente usados que me decidi a comprar os ESCs RCTimer. Agora falta programá-los usando o interface de beeps longos e beeps curtos descrito no manual mas antes vou ter que soldar as fichas do lado do motor e também do lado da bateria.

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