Projecto Xcopter – Escolha dos motores

Ao mesmo tempo que tentava perceber qual a frame escolher também tentava perceber qual a melhor combinação de motor e de hélice a comprar para o Xcopter. O que percebi desde logo é que não devia escolher um motor com um valor de rotações por Volt muito elevado, valores à volta de 800 a 1000 rotações por Volt seria a melhor opção principalmente para evitar vibrações indesejadas tanto para os sensores como para a captação de imagem.

Acabei por usar como guia os valores indicados no projecto ArduCopter, motores de 850 Kv com hélices de 10×4.7. Encontrei no HobbyKing motores com valores aproximados de rotação por Volt ao que pretendia. Nos comentários encontrei mais informação sobre opções de hélice e capacidade deste motor em três combinações:

Prop\Watts\RPM\Amps\Thrust
APC slo 11×4.7\210\6600\19.5\37oz
APC slo 11X3.8\175\7200\15\33.5oz
APC thin E 11X5.5\175\7500\15\33.5oz

Ou seja, com hélices 11×4.7 consegue ter 1050 g de capacidade a puxar 19,5 A da bateria. Isto vai exigir controladores de velocidade e uma bateria de boa capacidade para suportar estas correntes nos quatro motores. Penso ter ainda a flexibilidade de escolher hélices 10×4.7 se quiser diminuir um pouco a capacidade de carga e aumentar a duração dos vôos.

Também encontrei estes motores usados em outros projectos de multicopter pelo que devem ser suficientemente bons. Só mandei vir os quatro necessários mas estou a pensar mandar vir mais um como suplente pois os motores estão sujeitos a alguns esforços principalmente em caso de queda do Xcopter.

Nota: É normal vermos a referência Kv para indicar a rotação por Volt dos motores. Por exemplo, um motor que indique 1100 Kv quer dizer que a cada Volt de alimentação faz 1100 rotações. Não confundir o Kv com Kilo Volt pois não tem relação nenhuma.

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