Projecto Xcopter – Apresentação

Sempre gostei do mundo da aviação, desde os aviões aos helicópteros passando pelos balões e culminando nos foguetões e sondas espaciais. Nos meus tempos de juventude cheguei a ser aeromodelista federado com um avião de treino ultra reforçado e tenho ainda um outro avião que ficou com a montagem a meio.

Quando à pouco mais de 1 ano comprei um Arduino e fiquei a conhecer as coisas maravilhosas que é possível fazer com estes microcontroladores, conheci também os multicopters nas suas variadas vertentes de configuração e fixei que um dia havia de ter um.

Faz três semanas que me decidi a meter as mãos à obra e após consultar diversos foruns e sites para perceber o estado da arte e as várias opções de configuração possíveis, decidi-me por basear o quadcopter no controlador MultiWii por este usar Arduino, pelos desenvolvimentos que tem tido e suporte da comunidade.

Para comandar o quadcopter vou ver se consigo usar o meu comando Multiplex Europa Sprint 40 MHz de 7 canais que ainda funciona apesar de já contar com 22 anos. Penso que o sinal enviado para os servos é PPM pelo que deverá ser compatível com o controlador mas tenho ainda de confirmar.

Conto ir dando informação sobre os vários componentes escolhidos e desenvolvimentos do projecto ao longo dos próximos meses. Não vai ser fácil, há muito para aprender mas se assim não fosse qual era a piada do desafio.

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4 Respostas to “Projecto Xcopter – Apresentação”

  1. farracha Says:

    Multiplex Europa Sprint 40 MHz de 7 canais com 22 anos! Isso já é vintage!

    Bons voos🙂

  2. Bruno Pereira Says:

    Olá, estou a pensar construir um quadcopter, a experiência no mundo dos quadcopters é nula, por isso andei a pesquisar e vim parar a este projecto, e decidi pedir ajuda.
    Vou adquirir material, mas quero que o mesmo me permita fazer updates posteriormente, para isso selecionei a seguinte configuração:

    Frame: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22800 (1)
    Motores: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25083 (4)
    Acessórios Motor: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16719 (4)
    ESCS: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2164 (4)
    Controladora: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31138 (1)
    Hélices: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25818 (2)
    Placa distribuição: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23140 (1)
    Bateria: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14057 (1)
    Comando: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__65911__Turnigy_TGY_i6_AFHDS_Transmitter_and_6CH_Receiver_Mode_2_EU_Warehouse_.html (1)
    Carregador: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11060__HobbyKing_ECO6_50W_5A_Balancer_Charger_w_accessories.html (Já tenho)
    Cabo: 16Awg (Da placa de distribuição aos escs) e 12Awg (Da bateria à placa de distribuição)

    Com este setup sou capaz de por o quadcopter no ar?
    Se futuramente quiser meter um sistema para vídeo o setup serve ou devo alterar algum dos componentes especificados?
    Ainda vou analisar de onde vou mandar vir, mas estou a pensar na hobbyking Europa para evitar alfandegas. Existe mais alguma loja que aconselhem de onde possa mandar vir?

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