Robot beta02 – Esquema de ligações

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Aqui fica o esquema do circuito do robot agora. De notar a adição de dois interruptores, um para cortar a alimentação geral e outro para cortar a alimentação que sai do pino 5 V da placa Arduino. Desta forma desligo a energia para a breadboard e evito que os motores rodem quando estiver ligado via USB.

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Uma resposta to “Robot beta02 – Esquema de ligações”

  1. Nuno Santos Says:

    Olá

    Boa solução, com esse método continuas a levar energia ao Arduino, cortando a energia para a breadboard, se não envias energia para a ponte L293D logo os motores não andarão.

    Não me tinha passado pela cabeça tal solução, como já te tinha dito anteriormente a minha solução (que não iria resultar) seria colocar os interruptores mesmo mesmo antes dos motores.

    Continuação de bom projecto
    Cumprimentos

    Nuno

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