Robot beta02 – Adição de outro interruptor

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Com a necessidade de realizar actualizações dos programas no Arduino, temos de ligar o cabo USB que por sua vez alimenta o robot. Isto tem o inconveniente de fazer com que as rodas comecem a girar, o que não dá jeito durante as actualizações.

Mesmo a adição anterior do interruptor para cortar a corrente das baterias não resolve, pois a alimentação via USB é independente e não passa pelo interruptor. A solução foi a adição de um outro interruptor que corta a corrente para os componentes na breadboard e assim evita-se que todos os outros circuitos à excepção do Arduino tenham energia.

A solução ainda não é perfeita pois exitem outros fluxos de corrente que mesmo assim fazem acionar uma das rodas, embora sem a força necessária para fazer o robot mover-se. A solução deverá passar pela utilização de um interruptor duplo que também corte o GND de alimentação para os componentes na breadboard em conjunto com o positivo.

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2 Respostas to “Robot beta02 – Adição de outro interruptor”

  1. Nuno Santos Says:

    Olá

    Sei que não é melhor solução, mas se pretendes apenas que os motores não tenham movimento enquanto fazer o upload dos dados porque não colocar um interruptor mesmo antes dos motores?

    Just my too cents!

    Nuno Santos

  2. sismeiro Says:

    Viva, essa tua sugestão foi por onde comecei mas nesse caso os motores ainda andavam mais depressa e tinham força para deslocar o robot.

    Há retornos de corrente no circuito que tenho de estudar melhor. De qualquer maneira, obrigado pela sugestão.🙂

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