Robot beta02 – Novo projecto

Dou o anterior robot beta01 para já como finalizado, agora é tempo para fazer experiências com um “novo” robot.  Este robot em pouco difere do anterior já que a base é a mesma, a principal alteração é que agora o sensor de distância IR está sobre um servo que irá rodar e permitir encontrar o melhor caminho a seguir. As outras alterações são a adição de um suporte para o interruptor e também um rearranjo na disposição e fixação do “material”.

Tenho como objectivo inicial construir um programa simples em que o robot irá parar sempre que encontrar um obstáculo e depois rodar o sensor de distância IR para encontrar o caminho melhor e avançar. Um próximo programa vai ser com o robot avançar e a ir corrigindo a rota sem necessidade de parar a não ser em casos de decisão mais complicados.

Para já são estas as ideias para este “novo” robot, com certeza que outras irão surgir e serão implementadas a seu tempo. Se tiverem sugestões ou comentários a fazer, agradeço que usem os comentários ao artigo.

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2 Respostas to “Robot beta02 – Novo projecto”

  1. Diogo Says:

    já acoplaste a vassoura?
    (após um 408)

  2. sismeiro Says:

    Acho que em vez de uma vassoura vai ter que ser uma escova de dentes, é mais na escala do robot.🙂

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