Robot beta01 – Montagem do chassis Magician

O chassis Magician da Dagu, foi o melhor que encontrei tendo em conta dois objectivos, ser funcional e barato. Uma vez cumpridos estes objectivos e encontrado o lugar onde comprar, efectuei a encomenda na Sparkfun (ver a lista de material).

No mesmo dia em que recebi o chassis (e já estava em pulgas para que chegasse) montei-o seguindo as instruções incluídas. Não é difícil de montar e pode-se usar a chave estrela incluída embora seja melhor usar outra que encaixe melhor nos parafusos.

Deixo aqui algumas fotos da fase de montagem que foi rápida e sem problemas, no fim acabei por não colocar o suporte de baterias no local indicado (entre as duas placas) pois sempre que fosse necessário trocá-las, teria de desaparafusar a placa de cima.

Foto 1: os vários componentes do chassis

Foto 2: montagem dos motores e rodas

Foto 3: placa superior com aberturas para prender componentes

Foto 4: suporte para o sensor de proximidade IR

Foto 5: chassis com a breadboard, o Arduino e ligações

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