Xcopter – Teste do novo suporte

No último fim-de-semana acabei por não ir local do costume voar, fiquei-me por dois vôos curtos no “quintal” para testar a nova fixação da câmara feita com recurso a esponja. Melhor imagem que isto apenas com absorção da vibração na fixação vai ser difícil sem ultra calibração de hélices e motores.

Os resultados iniciais não foram muito animadores mas pelo que já li em outros locais é difícil evitar a vibração neste tipo de câmaras devido à maneira como são feitas e também pela falta de massa para haver alguma inércia ao movimento. Com muita luz o efeito gelatina pode notar-se mais, vou ficar a saber se isso se confirma na próxima vez.

Ainda faltam alguns pormenores do “suporte” como colar melhor as fitas velcro ao suporte, colar a esponja inferior ao velcro, colocar um elástico para segurar câmara em caso de queda e também colocar a lente escura para diminuir ainda mais o efeito gelatina do vídeo.

Xcopter – Novas hélices de carbono

Hoje foi finalmente possível voar e testar as novas hélices de carbono no local do costume. O objectivo de usar estas hélices, como já referi anteriormente, era diminuir as vibrações nos vídeos. O resultado final não foi o esperado, continua com as mesmas vibrações pelo que vou ter que passar ao plano B.

Estava eu muito divertido a fazer oitos entre árvores e numa passagem perto de uma delas deu-se um choque. Coisas que podem acontecer quando se falha o “cálculo” da distância entre objectos. Podem ver no vídeo as duas perspectivas do acontecimento, uma de dentro e outra de fora.

O resultado do encontro imediato foi uma bola de ping-pong destruída na queda e uma hélice partida pela árvore. Pela foto em baixo dá para ver que a hélice é mesmo em fibra. Agora é arranjar os estragos e eventualmente encomendar mais hélices de carbono embora para já acho que não é justificado dado o resultado dos vídeos.

Para continuar a voar troquei a hélice partida e a outra de trás pelas que usava antes. Continuei a voar sem problemas e aproveitei para treinar mais um bocado a arte de pilotar pois facilmente me desoriento quando faço o Xcopter rodar pelo lado esquerdo quando este também se encontra na minha esquerda. Tenho que voltar a fazer horas num simulador no PC para ser mais fácil quando fôr para a “pista”.

Xcopter – Vôo de Domingo

Com o objectivo de diminuir a vibração na gravação de vídeos com a “keychain camera” coloquei uma placa adicional de poliestireno para fixar a bateria e a câmara. A fixação é feita com esponja mole usada em isolamento sonoro da computadores desktop e tive de fazer várias tentativas até ficar flexível como queria. Mais fotos da construção aqui.

No entanto o resultado final não é bem o esperado, a diminuição do efeito gelatina nos videos não é significativa. Tal pode dever-se ainda à vibração provocada pelas hélices de plástico. Para ter a certeza já vêm a caminho hélices em fibra de carbono que segundo dizem são bem melhores tanto pela leveza como resistência.

Quanto ao vôo de Domingo, fui até à Expo ao local do costume fazer um vôo já que as pilhas do comando acabaram e não deu para mais. Foi um vôo satisfatório embora como referi o vídeo tem efeito gelatina e apenas serve para recordar o vôo. Tenho de experimentar em configurar para tirar apenas fotos de x em x segundos e ver como ficam.

Falando de um outro assunto, a versão 2.2 do MultiWii já saiu faz umas semanas mas tenho algum receio em instalar embora digam maravilhas do comportamento e novos modos de vôo. Actualmente com o MultiWii 2.1 penso que esteja a voar bem e tenho receio de mexer mas a vontade de experimentar a nova versão começa a aumentar.

Xcopter – Vôos no “quintal”

Este último Domingo fui ao local do costume na Expo para voar mas estava demasiado vento. Começa também a aparecer lá pessoal com carros TT a motor de combustão grandes como um corta-relva. Não tenho nada contra o pessoal dos carros mas começa a ser demasiada confusão para o meu gosto.

Acabei por voar no “quintal” ao pé de casa que tem os prédios a fazer de corta-vento. Mais uma vez usei a câmara vídeo e continuo a lutar contra a vibração e o efeito gelatina. Com o que tenho aprendido, uma possível solução passará por usar um filtro de densidade neutral para atenuar a luz que entra na camera e evitar o “rolling shutter jello effect”.

Vou primeiro fazer o teste com uma lente de uns óculos-de-sol Polaroid a ver se ajuda a reduzir o efeito gelatina. Se sim sou capaz de cortar a lente e fazer à medida para a “keychain camera”. Outra alternativa pode ser usar uma lente de óculos para cinema 3D.

Deixo aqui um vídeo em que tenho melhorar as panorâmicas mas sem grande sucesso. Podem ver uma tentiva de panorâmica à árvore ao 1:35.